MTM-5
类型Ⅱ：与类型Ⅰ不同之处是轻微加压，因此身体部位不做准备调整，其符号为AP 2（APA）。 加压时间值：AP1（APB），16.2TMU；AP2（APA），10.6TMU。 6、抓取(Grasp，简记G) 定义：抓取——为了预定的目的，用手指或手充分控制一物或多个物体，以便下一动作得以实现(注意，抓取是手的动作，不包括用手使用任何设备取物，如用钳取物等)。 相关因素：抓取的类型有五种：G1、G2、G3、G4、G5。 1)G1由G1A、G1B、G1C组成。 G1A：是指抓取没有障碍的对象物，容易抓取，而且手指闭合的距离在20mm以下。 G1B：是指抓取小的对象物，例如抓取桌上的硬币、薄工具等物品。 G1C：是指抓取并列摆放的圆柱形物体(如粉笔等)中的一个，其底面和侧面有障碍物。 2)G2是指需要重抓才能控制目的物的动作。 3)G3是指以一般的努力程度，以一只手将对象物转到另一只手的抓取。 4)G4是R或C的继续动作，伴随有探索和考虑，也可理解为从零乱的同种或不同种对象物中抓取的动作，如从盛放多种零件的容器内抓取某零件的动作。以对象物的大小分为三级：即G4A为26mm×26mm×26mm以上；G4B为6mm×6mm×3mm ~ 25mm×25mm×25mm；G4C为5mm×5mm×mm以下。 5)G5是指包括“接触”、“滑动”、“钩着抓”的抓取。该动作时间值为零。 抓取动作的时间值TMU由查表得到，见表6。 表6 抓取G情况时间值(TMU)说 明
G1A2.0直接抓小、中或大的目的物，容易抓时
G1B3.5抓极小的目的物或紧紧贴在平面上放置的物体时
G1Cl7.3抓圆柱形目的物(底部或单侧有障碍物)时，直径12mm以上
G1C28.7抓圆筒形目的物(底部或单侧有障碍物)时，直径6~12mm
G1C310.8抓圆筒形目的物(底部或单侧有障碍物)时，直径6mm以下
G25.6矫正抓法
G35.6换到另一只去拿着
G4A7.3抓杂乱放着的目的物(需寻找或选择)，大于26×26×26mm
G4B9.1抓杂乱放着的目的物(需寻找或选择)，小于26×26×26mm，大于6×6×3mm
G4C12.9抓杂乱放着的目的物(需寻找或选择)，小于6mm×6mm×6mm
G50接触，挂上
7、定置(Position，简记P) 定义：定置——也称定位或对准，即将一物与另一物对准。 相关因素：定置动作包含插入深度在2cm以下的动作，其时间值随着配合的松紧程度、对称性、操作的难易程度等因素而变动。 1)配合的松紧程度分为3级：1级(P1)，是指配合程度很松，不需要加力，依靠物体重量自行套入；2级(P2)，是指配合程度稍紧，稍稍加力就可将对象物套入；3级(P3)，是指配合程度紧密，需要较大的力才能将对象物压入。 判断松紧程度的标准：套入物体时几乎感觉不到用力者P1，用力明显时用P3，介于两者之间为P2。 很有参考价值 谢谢分享，支持一下。
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