求助:如何理解作业指导书中的非定常作业?

各位朋友,近期接触到作业指导书中含有定常作业与非定常作业的内容,请问怎么理解非定常作业?
假如一条生产线里面可以生产几种型号的产品,那么非定常作业是不是指同一个型号产品,不固定的作业?如果是,能否举个例子?
另外,我在网上找到这样的一句话:非定常的作业は，対象となるロボットとその周辺に设置された関连机械を停止した状态で実施されることがあくまでも原则ではあるが...
给出的答复是:不在正常工作环境下进行的作业.  但我还是不理解,希望有朋友能够举个例子进行说明,谢谢!

个人理解“非常定作业”是指间歇性或偶发性作业，与“常定作业”对应。如某工序作业内容包括搬运物料、准备材料状态，这种作业批量性强，平摊到每个产品的操作时间就很少；或者是偶发性的，如某作业需要夹装材料冲切或注塑等，物料某种属性随机偶发需要调整方向或者比对颜色等什么的，偶发性调整。

以上是我个人见解。有不对请指教！

作业指导书需要做的这么细吗。

详细点好，顶！

是的！批量性或偶发性的作业（但不包括异常性的额外动作），比如生产工位上为自己备料