【推荐阅读】MOD，写出程序员一样的代码

上周一我们讲了MOD法中代码的种类及意义（回复"1007"可查看），这里我们就介绍一下如何根据不同代码的意义和实际作业的动作来确定作业时间。

单手作业

简单的单手组装动作中，无非都是1个移动动作再加1个终结动作，比如伸手移动到目标物件处抓取物件（移动+抓取），再将抓取的物件移动到组装对象的某处放置（移动+放置），代码可以是M4G3M4P2。这里的字母后面的数字根据移动的距离及放置的注意力程度确定（详见MOD法中代码的种类及意义）。

双手作业

大家在动作改善时都会希望双手同时作业，以提高效率，在这之前，我们需要明确双手同时作业的两个条件：双手的终结动作都不需要注意力或者只有其中一个需要注意力。

实际作业时一心不可二用，需要注意力的终结动作有G3/P2/P5，当双手作业涉及以上代码时就需要谨慎判断它的同步性，比如一只手是G0/P0/G1另一只手是P2/G3/P5时是可以同时动作的，再如一只手是P2/P3/P5而另一只手也是P2/P3/P5之一时则不可以双手同时动作，因为两者都需要注意力。

当双手可以同时动作时，时间值以最大的动作为准，这就是常说的时限动作，比如左手抓取胸前的电批右手抓取前方右侧的螺钉并移至胸前，左手是M3G1M3，右手是M4G3M4(这里仅作举例左右手都省去了下一步动作，所以M3/M4后无代码)，同样是移动右手距离较远，应该以M4为准，同样抓取也是以G3为准，所以双手的时间就是M4G3M4。

当双手都需要注意力时，一只手需要等待另一只手完成后才能作业，如伸手抓取左右前方的螺钉和螺帽并移至胸前，左手是M4G3M4，右手也是M4G3M4，当M4移动到位后假定右手先拿，左手此时等待，G3时间之后右手移动至胸前已不需要注意力，此时左手可拿取，但左手的启动不能瞬间完成，所以需要加一个M2的启动时间，再行抓取，然后移回胸前，所以它的代码应该是M4G3M2G3M4。

分析要点

首先判断能否同时作业若能则以时间长的动作为准；若不能，请记住万能的M2，一旦有注意力冲突，先写一只手的代码，再加M2，再写另一只手的代码。

如果只是单纯的了解这种方法，有上面的就够了，但在实际应用时，动作不可能像上面这样单一、容易，这个时候就需要考验制定者对现场的了解程度了：身体及其他动作的使用。

足踏（F3）/步行（W5）/弯腰（B17）/起立坐下（S30）等动作都比较清晰，也比较容易判断，这里想强调目视（E2）/矫正（R2）/判断（D3）/加压力（A4）等细节动作，一个MOD法确定的时间是否准确，除了双手同时动作，关键就在这里。

在使用MOD法确定任何一项作业时间前都需要去现场认真、仔细、耐心的观察作业者的动作，包括移动距离、眼神、短暂的迟疑、停顿，找到原因，然后判断此动作的标准性及必要性。如，判断是否需要移动这么远，为什么停顿了，是否有判断，判断什么，放置后是否符合要求，是否需要矫正，材料的重量因素等。

了解了基本的作业动作及顺序后，根据移动、终结动作确定初步代码，再根据各辅助代码的使用情况将其添加到合适的区段，这样确定的时间才是符合实际的、完整的。

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大家来看几个左右手的代码：

思考哪些是可以同时动作的，哪些是时限动作，不能同时动作的该怎样去操作？

看看下面的分析，跟你想的一样吗？

这里为满足人体动作的协调，通常在双手同时动作时，终结动作也需要保持同步，如第二个汇总是M4G1M3P2而不是M2G1M3P2,虽然左右手都是8个MOD，但左手往回移动需等待与右手保持同步，以上3、4例同。

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