MTM-2

位置到终点的距离作为计量基准是比较方便的。例如投掷石子，开始时手的形态是手腕弯曲，而投掷终了的瞬间手腕伸直，在测量移动距离时，则应把手腕弯成与开始投掷的状态相同，这样测量的距离才准确。

　　像这种在主要动作中有辅助动作的场合，规定手的状态在始点和终点必须是一致的，也就是说要考虑辅助动作，加以修正。

　　2)伸手动作的类型。伸手动作有A、B、C、D、E 5种，而时间值有4种(C和D规定为同一时间值)。

　　A类：完全不需要用眼睛确定对象物的位置和伸手方向，而是习惯性地移动手的位置；或者说是向固定位置或另一只手上的对象物伸手的动作。

　　B类：是在一般的作业中发生最多的伸手动作，例如伸手取桌子上的零件或工具、伸手向办公桌上取橡皮等。由于每次都稍稍变换位置，所以必须用眼睛观察并及时调整手的移动方向和位置；或者说是伸手B是向无固定位置的对象物伸手的动作。

　　C类：是向堆放成杂乱无章的对象物伸手的动作，如向很乱的零件箱中伸手的动作等，此时需要寻找、选择。因此，这是最需要时间的动作，这类动作如若反复进行，必须加以改善。

　　D类：是向危险、易碎、或微小(断面直径在3mm以下)的对象物伸手的动作。要抓取这类东西，需要格外小心。

　　E类：是向身体的自然位置伸手，也就是放下手的动作。因为这类动作对整体作业时间没有影响，所以一般可以忽略。

　　3)伸手动作的状态有3种，如图1所示，分为I型、Ⅱ型和Ⅲ型。

　　

　　　　　　　　　　　　　　　　图11-1 伸手动作的状态

　　　　　　　　　　（a）状态Ⅰ （b）、（c）状态Ⅱ （d）状态Ⅲ

　　状态I是最一般的伸手动作，开始和终止均为静止状态，所以从伸手到终止的速度按加速——等速——减速的过程变化，如图1（a）。表2中的时间值，就是这种状态下的时间值。

　　状态Ⅱ是指始点和终点速度不变的状态，如图1（b）和（c）。如伸手取零件的途中，把装配好的成品放入成品盘中，放成品的瞬间(起始点)若速度不减，而且仍以原有速度伸手取下一个零件，此时的速度时间曲线如图1（c）所示。显而易见，与状态Ⅰ相比，状态Ⅱ的操作时间可以缩短，所以在生产中，如有可能，应尽量把伸手动作从动作状态Ⅰ改为状态Ⅱ。

　　状态Ⅲ是指在伸手动作中速度不变，例如把烘干的细长物连续从炉中向上提取的动作。该状态的伸手动作的时间值最短，应成为改善伸手动作的目标。

例如：向电话机伸手20cm的动作：R 20 A

例如：向桌子上的铅笔伸手6cm的动作：R 6 B

　　如果开始为移动状态，符号前面加m；结束为移动状态，符号后面加m，当伸手距离小于2cm时，用f表示。